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La ciencia y el arte de navegar, en el S.XVI, se basaban en la observación de los astros para orientarse. Ayudados por astrolabios, relojes solares, cartas de mareas establecían el rumbo. Pedro de Medina escribió 8 libros sobre el «Arte de Navegar». Diego García múltiples cartas de navegación. La velocidad se establecía por deducción de muchas causas, según la experiencia del piloto. La Cartografía se desarrolló y surgieron los Atlas y el Mapamundi.
